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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托的項目評審工作已圓滿結(jié)束，于2025-06-16在采購與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 卓越工程師學(xué)院機(jī)器人產(chǎn)教融合課程I配套ROS機(jī)器人硬件采購競價成交公告，現(xiàn)將成交供應(yīng)商名單公告。 （略）上競價方式開（略）（（略））機(jī)器人產(chǎn)教融合課程I配套ROS機(jī)器人硬件采購，項目編號：ZB（略），報價截止時間為（略）-（略）-（略）:（略）:（略）?，F(xiàn)將本項目競價結(jié)果公布如下：一、項目編號：ZB（略）二、項目名（略）機(jī)器人產(chǎn)教融合課程I配套ROS機(jī)器人硬件采購三、項目預(yù)算：（略）四、成（略）供應(yīng)商地址：（略）用戶需求的前提下，按“價低者得”原則確定成交供應(yīng)商。報價相同的，按參數(shù)最優(yōu)者確定；報價相同且參數(shù)相同的，按報價時間先后順序確定。六、競價供應(yīng)商報價明細(xì)及總報價序號：1供應(yīng)商名稱：（略）嘉（略）公司總價：（略）報價時間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）序號名稱品牌型號數(shù)量單位單價（略）應(yīng)標(biāo)技術(shù)參數(shù)1機(jī)器人產(chǎn)教融合課程I配套ROS模塊化機(jī)器人卓越之星ExSTAR-SW1套（略）、結(jié)構(gòu)件:提供不少于（略）種（略）個結(jié)構(gòu)（略）件，（略）件以（略）鋁合金和Q（略）碳鋼材質(zhì)為主，具體包括4孔螺紋板*（略）、底盤-底板1*1、底盤-底板2*1、底盤-底板3*2、底盤-三（略）板*2、底盤-圓形板*1、底盤-隔板1*2、底盤-隔板2*6、底盤-隔板圓形板*1、舵機(jī)-支架1*（略）、舵機(jī)-支架2*1、舵機(jī)-旋轉(zhuǎn)支架1*（略）、旋轉(zhuǎn)支架2*5、平板-支架1*4、平板-支架2*2、平板-支架3*（略）、相機(jī)-支架1-右*1、相機(jī)-支架1-左*1、相機(jī)-支架2-右*1、相機(jī)-支架2-左*1、機(jī)械臂-手掌*2、L型-支架1*4、L型-支架-（略）度*8、轉(zhuǎn)軸模塊*1。結(jié)構(gòu)件上預(yù)留了國家標(biāo)準(zhǔn)M3安裝孔。2、電機(jī)模塊:提供不少于4個直流有刷電機(jī)，電機(jī)減速比（略）,輸出空載轉(zhuǎn)速（略）rpm，堵轉(zhuǎn)扭矩（略）kg.cm，編碼器精度（略）。電機(jī)可單獨通過手持調(diào)試器設(shè)備設(shè)置ID，（略）速度控制，可通過搖桿加減速。3、輪子:提供金屬麥克納姆輪*4，直徑≥（略）mm；提供全向輪*3，直徑≥（略）mm，金屬輪轂；提供橡膠輪*2，直徑≥（略）mm，金屬輪轂橡膠輪胎；提供減震（略）向輪*2。4、數(shù)字舵機(jī)：提供（略）個總線式機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)，舵機(jī)參數(shù)如下：空載速度0.（略）sec.（略）°，堵轉(zhuǎn)扭矩≥（略）kgt.cm，操作（略）度：（略）°±（略）°，具備電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)保護(hù)，通信方式TTLHalfdulpex半雙工，波特率（略），輸出軸規(guī)格?6.0x（略）T，舵機(jī)最多支持串聯(lián)（略）個節(jié)點；舵機(jī)可單獨通過一款手持調(diào)試器設(shè)備設(shè)置ID，可通過搖桿進(jìn)行（略）度控制。5、射擊裝置：主體材質(zhì)：碳纖、ABS材質(zhì)；發(fā)射物：圓柱形金屬柱；彈夾儲彈量：不少于（略）發(fā)；射擊方式：數(shù)字舵機(jī)蓄力擊（略）中提供的舵機(jī)一致；射擊裝置和機(jī)器人控制一體化，射擊裝置直連機(jī)器人嵌入式控制器，可直接在嵌入式控制器內(nèi)編程（略）級控制器內(nèi)編程控制。6（略）：鋰電池，電池容量≥（略）.6V（略）mAh，（略）機(jī)待機(jī)時間≥（略）運(yùn)行時間≥（略）鐘，電池配有獨立開關(guān)，配有電源管理模塊，自帶電量顯示功能和充電顯示功能；配備專用充電器：Input：（略）-（略）VAC（略）Hz，Output：（略）.6V5A；7（略）（1）激光雷達(dá)：檢測半徑≥（略）米、（略）度測量范圍，測量距離精度±3cm0-7m，測量（略）度精度0.2-0.3°，距離（略）辨率（略）mm，激光水平平行度0-0.6度，掃描速率（略）Hz、（略）Hz，測量速率（略）測量值S；（2）深度相機(jī)：雙目結(jié)構(gòu)光，USBType-C接口，工作距離常規(guī)級模式0.（略）-3m、高能級模式0.（略）-5m，相對精度＜1%@1m、＜1.3%@2m，（略）fps，深度FOVH（略）°V（略）°±3°，紅外FOVH（略）.1°V（略）.2°D（略）°±3°，（略）色FOVH（略）°V（略）°D（略）.5°±（略）°。（3）麥克風(fēng)模塊：一體化數(shù)字麥克風(fēng)揚(yáng)聲器，（略）dBSPL聲學(xué)過載點，全方位-（略）dBFS靈敏度，（略）dB信噪比，立體聲輸出；4）IMU模塊：六軸IMU模塊三軸陀螺儀+三軸加速度，串口波特率（略），抗震范圍：±8g，數(shù)據(jù)輸出頻率：（略）HZ，靜態(tài)精度：0.7度RMS，動態(tài)精度：2.5度RMS。5超聲TOF測距傳感器*4：超聲波和TOF一體化測距傳感器，單個通訊接口（略）傳感器數(shù)據(jù)，超聲測距范圍（略）~（略）mm、超聲波發(fā)射頻率（略）KHz、超聲探測精度5%、（略）4cm，TOF傳（略）mm、測距范圍（略）~（略）mm、高光學(xué)串?dāng)_補(bǔ)償，測量時間小于（略）ms；6碰撞傳感器*4：工作電壓3.3V、通訊接口PH2.0；7提供傳感器接口板一個，具有4（略）碰撞傳感器接口、（略）ADC傳感器接口；8、嵌入式控制器：配置了不小于1.3寸液晶顯示屏，不少于5（略）按鍵；配置不少于2個單總線傳感器接口；配置至少4個機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)接口；配置不少于4個（略）電機(jī)接口；不少于2（略）USB供電接口；控制器采用國產(chǎn)嵌入式單片機(jī)，CPU運(yùn)行頻率≥（略）MHz；CPU內(nèi)核：ARMCortex-M4；RAM≥（略）KB；ROM≥（略）KB；9（略）級控制器：CPU≥八核，4核A（略）,4核A（略），主頻≥2.4GHz；GPU：4核Mali-G（略）；NPU:提供≥6TOPS等效算力，必須支持Rknn模型的模型推理。支持的深度學(xué)習(xí)框架：Pytorch、TensorFlow、Caffe、PaddlePaddle等；內(nèi)存≥8G；硬盤≥（略）G；其他通信接口：不少于USB2.0*3，USB3.0*1（略）口，HDMI2.1接口，Type-C接口，3.5mm音頻接口；（略）Pin接口：兼容樹莓派（略）Pin接口，支持PWM,GPIO,I2C,SPI,UART通信功能；（略）、硬件調(diào)試器：可對單個舵機(jī)進(jìn)行調(diào)試控制、ID修改、參數(shù)查看?？蓪﹄姍C(jī)進(jìn)行調(diào)試、參數(shù)查看。可直連傳感器對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行信息查看。可以連接嵌入式控制器，對機(jī)器人底盤進(jìn)行運(yùn)動測試，保障機(jī)器人良好的運(yùn)行狀態(tài)，CPU內(nèi)核：ARMCortex-M4；CPU最大主頻≥（略）MHz；RAM≥（略）KB；EROM≥（略）KB；內(nèi)置（略）V、（略）mAh電池，調(diào)試硬件時無需外接電源適配器；內(nèi)置2.4寸，（略）*（略）辨率顯示屏，可將調(diào)試結(jié)果直接顯示在屏幕上；1個充電口（略）V；1個電機(jī)接口；1個舵機(jī)接口；1個超聲TOF接口；1個傳感器接口板接口；1個嵌入式控制器接口；ADC接口*4，可外接模擬量的傳感器；配置5（略）按鍵、1個搖桿；（略）、其他配件：配置鍵鼠套裝1套；視頻采集卡1套；（略）、（略）功能（1）提供機(jī)器人調(diào)試（略），基于QT的UI界面，運(yùn)行在ARM架構(gòu)下ubuntu（略）.（略）中，將超聲波、碰撞、里程計等傳感器信息顯示在圖形界面上，在（略）內(nèi)可以通過鼠標(biāo)操作控制兩輪底盤、三輪底盤、四輪底盤前后左右、停止等基本運(yùn)動。舵機(jī)調(diào)試界面可以讀取構(gòu)型連接的所有舵機(jī)的（略）度，可以（略）別控制（略）度，并進(jìn)行舵機(jī)ID設(shè)置和參數(shù)修改，可以控制射擊裝置；（2）基于兩輪差速、三輪全向、四輪全向底盤的輪速里程計計算（融合IMU）；（3）總線式數(shù)字舵機(jī)控制，支持通過一個ROS的消息單獨控制全部舵機(jī)，支持五自由度機(jī)械臂正逆運(yùn)動學(xué)解算，輸入機(jī)械爪末端位姿即可反饋全部關(guān)節(jié)（略）度；（4）基于深（略）處理（略），可進(jìn)行地面提取，高度濾波，識別不低于地面高度3cm的障礙物；（5）基于激光雷達(dá)的建圖與定位方法（略），可展示概率柵格地圖，可展示機(jī)器人運(yùn)動軌跡，可展示不同的定位坐標(biāo)系；（略），虛擬墻的編輯和設(shè)置，（略）徑規(guī)劃（略）與虛擬墻，支持展示獲取機(jī)器人在地圖中的位置和姿態(tài)（四（略）數(shù)表示），支持橡皮擦擦除地圖噪點；（6）基于多傳感器融合（略）徑規(guī)劃與軌跡跟蹤（略），支持D*與A（略）徑規(guī)劃，支持dwa，te（略）徑規(guī)劃方法；支持快速卡死脫困算法，運(yùn)動卡死時間不超過1s，支持對地圖的一鍵自主（略）徑規(guī)劃；（7）基于rknn深度學(xué)習(xí)邊緣檢測框架的目標(biāo)檢測，可在端側(cè)部署，進(jìn)行人臉檢測，人臉特征點識別，人臉表情識別，手勢識別，Apriltag識別，支持顏色識別，支持視覺巡線；可以基于yolo模型進(jìn)行不少于（略）種通用目標(biāo)識別結(jié)果；8四輪全向底盤+單臂機(jī)器人綜合項目，機(jī)器人接收指令，從起點出發(fā)，通過視覺自主搜尋并抓取貨物，導(dǎo)航避障至目標(biāo)點進(jìn)行貨物放置；9機(jī)器人綜合項目，地面清潔機(jī)器人，從起點出發(fā)，通過視覺獲?。裕┯?，自主導(dǎo)航至（略）域，在（略）域進(jìn)行（略）徑規(guī)劃并執(zhí)行清掃任務(wù)，完成后返回出發(fā)點；（略）、配套資源（1）ROS下全部示范功能的源代碼；（2）提供嵌入控制器Keil環(huán)境下的（略）模板，提供控制電機(jī)、舵機(jī)、電源、超聲TOF、傳感器接口板的通訊協(xié)議文檔，用戶可自行開發(fā)嵌入式程序；（3）提供兩輪差速底盤+單臂、三輪全向底盤+單臂、三輪全向底盤+射擊、四輪全向底盤+單臂、五軸機(jī)械臂等機(jī)器人構(gòu)型的搭建指導(dǎo)書，以圖片為主，淺顯易懂。（4）提供三輪全向移動底盤、四輪全向移動底盤、兩輪差速移動底盤的控制協(xié)議；（5）射擊裝置結(jié)構(gòu)的三維模型圖紙；（6）提供與本產(chǎn)品一致的全部功能的使用手冊，案例運(yùn)行手冊，C++，Python，Linux編程手冊，涵蓋全部傳感器調(diào)試，運(yùn)動機(jī)（略）調(diào)試的調(diào)試指南，提供針對競賽項目的賽項調(diào)試指南；（7）提供一套仿真（略），仿真（略）基于gazebo，提供與本產(chǎn)品各構(gòu)型運(yùn)動模型一致，傳感器種類一致（包含至少包括激光雷達(dá)，深度視覺相機(jī)，IMU，超聲傳感器，輪式里程計等傳感器）的仿真模型，提供不少于5個仿真場景，提供針對本機(jī)器人的視覺傳輸、定位導(dǎo)航案例，仿真（略）采用ROS功能包提供；（略）、大賽支持：符合以下競賽的參賽要求。需提供產(chǎn)品可參加上述賽事的承諾書，并加蓋制造廠商公章承諾其真實性。1中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽：a.武術(shù)擂臺賽-視覺挑戰(zhàn)賽項b.機(jī)器人清潔挑戰(zhàn)賽-餐桌清潔賽項c.機(jī)器人清潔挑戰(zhàn)賽-馬桶清潔賽項2中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽：a.主題三-服務(wù)機(jī)器人競技Ab.主題三-服務(wù)機(jī)器人競技Bc.主題三-創(chuàng)意設(shè)計3中國智能機(jī)器人格斗及競技大賽：a.競技類-服務(wù)機(jī)器人競技Ab.競技類-服務(wù)機(jī)器人競技Bc.創(chuàng)新設(shè)計類-創(chuàng)新設(shè)計序號：2供應(yīng)商名稱：（略）創(chuàng)智（略）公司總價：（略）報價時間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）序號名稱品牌型號數(shù)量單位單價（略）應(yīng)標(biāo)技術(shù)參數(shù)1機(jī)器人產(chǎn)教融合課程I配套ROS模塊化機(jī)器人卓越之星ExSTAR-SW1套（略）、結(jié)構(gòu)件:提供不少于（略）種（略）個結(jié)構(gòu)（略）件，（略）件以（略）鋁合金和Q（略）碳鋼材質(zhì)為主，具體包括4孔螺紋板*（略）、底盤-底板1*1、底盤-底板2*1、底盤-底板3*2、底盤-三（略）板*2、底盤-圓形板*1、底盤-隔板1*2、底盤-隔板2*6、底盤-隔板圓形板*1、舵機(jī)-支架1*（略）、舵機(jī)-支架2*1、舵機(jī)-旋轉(zhuǎn)支架1*（略）、旋轉(zhuǎn)支架2*5、平板-支架1*4、平板-支架2*2、平板-支架3*（略）、相機(jī)-支架1-右*1、相機(jī)-支架1-左*1、相機(jī)-支架2-右*1、相機(jī)-支架2-左*1、機(jī)械臂-手掌*2、L型-支架1*4、L型-支架-（略）度*8、轉(zhuǎn)軸模塊*1。結(jié)構(gòu)件上預(yù)留了國家標(biāo)準(zhǔn)M3安裝孔。2、電機(jī)模塊:提供不少于4個直流有刷電機(jī)，電機(jī)減速比（略）,輸出空載轉(zhuǎn)速（略）rpm，堵轉(zhuǎn)扭矩（略）kg.cm，編碼器精度（略）。電機(jī)可單獨通過手持調(diào)試器設(shè)備設(shè)置ID，（略）速度控制，可通過搖桿加減速。3、輪子:提供金屬麥克納姆輪*4，直徑≥（略）mm；提供全向輪*3，直徑≥（略）mm，金屬輪轂；提供橡膠輪*2，直徑≥（略）mm，金屬輪轂橡膠輪胎；提供減震（略）向輪*2。4、數(shù)字舵機(jī)：提供（略）個總線式機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)，舵機(jī)參數(shù)如下：空載速度0.（略）sec.（略）°，堵轉(zhuǎn)扭矩≥（略）kgt.cm