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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-05-19在采購與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 電子信息工程專業(yè)購置復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人（OYZX20250519-03-139）采購公告。現(xiàn)邀請(qǐng)全國供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 打印公告（略）專業(yè)購置復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人（OYZ（略）-（略）-（略））采購公告發(fā)布時(shí)間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）閱讀量：7?次項(xiàng)目名稱（略）專業(yè)購置復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目編號(hào)OYZ（略）-（略）-（略）公告開始日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）公告截止日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）采購單位（略）付款方式驗(yàn)收合格后付款（略）%，質(zhì)保5%；聯(lián)系人成交后在我參與的項(xiàng)目中查看聯(lián)系電話成交后在我參與的項(xiàng)目中查看簽約時(shí)間要求到貨時(shí)間要求成交后2個(gè)工作日內(nèi)預(yù)算總價(jià)￥（略）.（略）+NaN+NaN發(fā)票要求增值稅普通發(fā)票增值稅專用發(fā)票含稅要求送貨要求安裝要求收貨地址（略）采購法》第二十二條規(guī)定的供應(yīng)商基本條件公告說明采購清單1采購商品采購數(shù)量計(jì)量單位所屬（略）類復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人2臺(tái)無無品牌品牌1（略）擎機(jī)器人型號(hào)Rover（略）品牌2型號(hào)品牌3型號(hào)品牌4型號(hào)品牌5型號(hào)品牌6型號(hào)預(yù)算單價(jià)￥?（略）.（略）技術(shù)參數(shù)及配置要求一、底盤1（略）機(jī)重量：＜（略）kg。2最大負(fù)載：≥（略）kg。3最大速度：≥1ms。4續(xù)航時(shí)間：＞2h。5電池：具備（略）V接口，容量6Ah，三（略）鋰電池。6爬坡（略）度：＜（略）°。7安全防護(hù)：激光雷達(dá)。8（略）車功率：＞（略）W。9（略）接口。（略）機(jī)械結(jié)構(gòu)：底盤尺寸：≤（略）*（略）*（略），具備阿克曼轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以及雙橫臂減振懸架結(jié)構(gòu)，具備前后橋獨(dú)立模塊，后驅(qū)（略）向節(jié)傳動(dòng)方式。（略）車控：基于上下位機(jī)架構(gòu)；支持手機(jī)（略）電腦控制，以及自主導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制；上位機(jī)：1基于（略）架構(gòu)的mini工控機(jī)，（略）代IntelN（略）高速芯片組，主頻3.4GHz，內(nèi)存8G，固態(tài)硬盤（略）G，（略）V外接直流供電,常規(guī)（略）W~（略）W功率，（略）個(gè)USB,2（略）口2個(gè)（略）串口接口，（略）M（略）絡(luò)可選，4支持通電開機(jī)，5HDMI端口，支持雙屏顯示。下位機(jī)：1基于ARM架構(gòu)的嵌入式控制器，2供電電壓：9-（略）V，具有電源防反接功能，3基于核心板+擴(kuò)展板架構(gòu)，4提供TTL、（略）、（略）等串口＞4個(gè)，（略）N接口2個(gè)，4（略）PWM輸出，具備光耦隔離輸入輸出接口＞（略）個(gè)，提供SPI、（略）接口、藍(lán)牙模塊接口。（略）為用戶提供移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型。（略）提供底層運(yùn)動(dòng)控制代碼和硬件（略），提供串口（略）N，可做二次開發(fā)。二、融合激光、GPS以及磁導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航模塊1、激光導(dǎo)航：1測(cè)距原理：TOF測(cè)距。2掃描頻率：6-（略）Hz可調(diào)。3測(cè)量（略）度精度：0.（略）°-0.（略）°可調(diào)。4輸出數(shù)據(jù)（略）辨率：（略）mm。5測(cè)量距離精度：±3cm（0-6m）；±4.5cm（≥6m）。（（略）%反射率目標(biāo)物）6光源：（略）nm近紅外激光。7ROS支持：提供Ubantu（略）.（略）下的開源代碼包,支持MelodicROS版本和遠(yuǎn)程監(jiān)控界（略）啟動(dòng)控制包，以及激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)、建圖、定位和導(dǎo)航包amcl,gmapping,move_base,rplidar_ros-master等。8電源：DC5V（4.（略）-5.（略）V）。9IP等級(jí)：IP（略）4。（略）抗環(huán)境光：（略）KLux。（略）通信接口：標(biāo)準(zhǔn)串口（波特率（略）bps）。（略）外形尺寸及重量：（略）*（略）.1mm，重量：（略）g。（略）提供自然導(dǎo)航算法和程序包。2、磁導(dǎo)航：1額定電壓：DC9-（略）V。2額定電流：0.（略）mA。3通信功能及速率：RS-（略）RS-（略）N通信通信速率：（略）bps。4磁點(diǎn)間距：（略）mm。5感應(yīng)靈敏度：0～（略）。6信號(hào)響應(yīng)：通訊狀態(tài)：以上位機(jī)（略）詢問數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，響應(yīng)小于8ms。7適合磁條規(guī)格：（略）mm寬,（略）mm寬。8防護(hù)等級(jí)：IP（略）。9提供磁導(dǎo)航循跡的底層運(yùn)動(dòng)控制算法及程序包。3、GPS導(dǎo)航：1提供GPS戶外導(dǎo)航的底層運(yùn)動(dòng)控制算法及程序包。2定位類型：頻率GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo。3定位精度：靜態(tài)≤1.5米CEP，動(dòng)態(tài)≤1.0米CEP。4速度精度：坐標(biāo)基準(zhǔn)WGS-（略）.1ms。5運(yùn)動(dòng)限制：高度＜（略）m，速度＜（略）ms，加速度＜4g。6支持?jǐn)?shù)據(jù)格式NMEA（略），通訊協(xié)議UB（略）協(xié)議。三、視覺機(jī)械臂1、機(jī)械臂1質(zhì)量：1.（略）kg2最大有效負(fù)載：（略）g。3延伸：（略）mm。4自由度：6。5速度：關(guān)節(jié)1：0.（略）sec（略）°，關(guān)節(jié)2、3：0.（略）sec（略）°，關(guān)節(jié)4、5、6：0.（略）sec（略）°6驅(qū)動(dòng)電壓：DC7.4V。7轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：0-（略）°。8控制方式：支持ps2手柄Android手機(jī)（略）IOS手機(jī)（略）電腦控制9功耗：最高（略）W。（略）功能：學(xué)習(xí)開發(fā)、目標(biāo)檢測(cè)、軌跡規(guī)劃（略）視覺引導(dǎo)機(jī)械臂抓取功能：支持顏色、形狀識(shí)別，視覺相機(jī)引導(dǎo)車載機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取，并提供給視覺引導(dǎo)抓取控制算法及程序包。2、攝像頭（1）攝像頭（略）辨率：（略）P（2）可視（略）度：高清（略）°廣（略）（3（略）支持：Windows、Linux、Openwrt（4）產(chǎn)品像素：（略）像素（（略）*（略））（5）連接方式：USB免驅(qū)（6）輸出格式：Mjpeg輸出（7）對(duì)焦方式：手動(dòng)對(duì)焦。四、備注說明1以上提供（略），作為賽（略），支持中國機(jī)器人及人工智能大賽，機(jī)器人應(yīng)用賽-智慧巡檢作業(yè)賽項(xiàng)要求。2提供相應(yīng)的操作手冊(cè)及視頻、教學(xué)資料實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書及講義，開放底層嵌入式控制器原理圖、接口及通訊協(xié)議，開放定位與導(dǎo)航算法及程序包。3教學(xué)與學(xué)科建設(shè)：所采購的機(jī)器人設(shè)備需專項(xiàng)用于支持（略）專業(yè)的案例教學(xué)，覆蓋電子、（略）四個(gè)專業(yè)領(lǐng)域，強(qiáng)化優(yōu)勢(shì)學(xué)科建設(shè)。4智能場(chǎng)景建設(shè)：設(shè)備需滿足電子信息專業(yè)的智能場(chǎng)景搭建需求，（略）應(yīng)用開發(fā)、通信協(xié)議模擬、（略）算法驗(yàn)證等場(chǎng)景。5實(shí)習(xí)就業(yè)支持：通過設(shè)備使用，提升學(xué)生實(shí)踐能力，為其進(jìn)入電子、（略）領(lǐng)域?qū)嵙?xí)就業(yè)提供技能支撐。參考鏈接售后服務(wù)商品承諾:原廠全新未拆封正品;（略）-（略）-（略）:（略）:（略）查看內(nèi)容