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招標代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-09-04在采購與招標網(wǎng)發(fā)布 遼寧材料實驗室移動機械臂轉(zhuǎn)運實驗平臺采購項目競爭性磋商公告。現(xiàn)邀請全國供應(yīng)商參與投標，有意向的單位請及時聯(lián)系項目聯(lián)系人參與投標。 項目概況遼寧材料實驗室移（略）采購項目采購項目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在（略）獲取采購文件，并于（略）年（略）月（略）日（略）時（略）（北京時間）前提交響應(yīng)文件。一、項目基本情況項目編號：JH（略）-（略）-（略）項目名稱：遼寧材料實驗室移（略）采購項目采購方式：競爭性磋商包組編號：（略）預(yù)算金額（（略））：（略）最高限價（（略））：（略）采購需求：查看一、擬采購設(shè)備購置必要性及可行性在新材料研發(fā)領(lǐng)域，智能實驗設(shè)備憑借其高精度、自動化和智能化的顯著優(yōu)勢，正逐漸成為推動研發(fā)進程的關(guān)鍵力量。然而，當(dāng)前不同材料自動化設(shè)備和數(shù)據(jù)源之間普遍存在著有效（略）合不足的問題，導(dǎo)致全無人的材料研發(fā)流程難以形成閉環(huán)，進而使得數(shù)據(jù)鏈條的完（略）性和利用率大幅下降，嚴重制約了研發(fā)效率的提升。一設(shè)備采購必要性：材料實驗智能機器人技術(shù)團隊緊密圍繞材料研發(fā)過程中全無人流程閉環(huán)不足以及后臺數(shù)據(jù)采集、（略）合不完善等突出問題，立足于材料智能技術(shù)研究所已建成（略），展開材料智能（略）的研究工作。移（略）是實現(xiàn)我團隊這一研究目標的核心環(huán)節(jié)，其目的在于攻（略）之間的物料轉(zhuǎn)運調(diào)度難題，突破現(xiàn)有移動機器人任務(wù)自主決策困難、自動巡航能力差、可靠性差等關(guān)鍵瓶頸，開發(fā)出適（略）調(diào)度（略）的建設(shè)，使智能機器人在材料轉(zhuǎn)運過程中具備自主決策、自動巡航、主動避障等復(fù)雜操作任務(wù)能力，從而形成從材料設(shè)計-制備-表征的全鏈條自動化運行，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)源的全鏈條采集和深度（略）析，進而構(gòu)建起人工智能賦能的材料研發(fā)閉環(huán)，打破數(shù)據(jù)孤島，深入挖掘數(shù)據(jù)內(nèi)在規(guī)律，顯著提升實驗的精準度與研發(fā)效率，為新材料研發(fā)工作帶來質(zhì)的飛躍。二設(shè)備的主要用途移（略）可完成物料在高通量防腐涂（略）、高性能功（略）和涂層基礎(chǔ)性（略）之間的物料流轉(zhuǎn)搬運、實驗操作、信息采集等多種復(fù)合實驗（略）具有自主決策、自動巡航、主動避障等功能；配（略）可完成機械臂之間的復(fù)雜協(xié)同任（略）之間的實時（略），實現(xiàn)全無人新材料研發(fā)的全流程閉環(huán)。（三）設(shè)備采購可行性：在材料專業(yè)無人實驗室建（略）間的關(guān)聯(lián)日益緊密，國內(nèi)外均呈現(xiàn)出技術(shù)融合與協(xié)同發(fā)展的趨勢，朝著“感知-決策-執(zhí)行”一體化方向發(fā)展，其技術(shù)成熟度和可靠性已通過多領(lǐng)域?qū)嵺`驗證，并在國內(nèi)外形成典型應(yīng)用案例。統(tǒng)一多樣化設(shè)備接口和通信協(xié)議，實現(xiàn)材料制備到表征的全流程自動化可行：（1）上海交通大學(xué)高文施團隊的“智能涂層實驗室”通過AI控制機械臂，實現(xiàn)了材料制備、表征、測試全流程自動化，顯著提升了科研效率。這一案例（略）在材料制備表征過程中的重要作用，以及兩者間的高度協(xié)同性。（2）松山湖材料實驗室的“SLA（略）”通過機器人實現(xiàn)樣品在制備、表征、機加工等環(huán)節(jié)的自動化流轉(zhuǎn)，覆蓋從原子尺度到宏觀尺度的材料研究。（3）國外實驗室（如美國勞倫斯伯克利國家實驗室、德國馬普學(xué)會）普遍采用標準化接口與模（略）可快速適配不同制備與表征設(shè)備，實現(xiàn)“即插即用”。實現(xiàn)動（略）間實時數(shù)據(jù)傳輸可行：（1）英國利物浦大學(xué)開發(fā)的“智能實驗室（略），可以基（略）構(gòu)建，定位精度可達±0.（略）毫米，并配備了激光掃描儀和力傳感器等各種傳感器，能精確完成實驗室操作，實現(xiàn)實驗數(shù)據(jù)的實時傳輸與自主（略）析。（2）經(jīng)世智能料箱機器人采用二維碼導(dǎo)航，定位抓取誤差毫米級，保證標本安全。模塊化設(shè)（略）可實時監(jiān)控狀態(tài)、（略）徑。采集的標本與操作（略），實現(xiàn)信息實時更新查詢，提升標本管理效率。（3）南開大學(xué)等研發(fā)的活體細胞精準操作機器人，突破細胞變形與胞質(zhì)建模關(guān)鍵技術(shù)，解決操作瓶頸，提高細胞操作成功率，用于基因編輯等實驗。實現(xiàn)微創(chuàng)操作，突破微尺度建模難題，可實時采集（略）析細胞狀態(tài)信息，為實驗調(diào)（略）提供依據(jù)，已在（略）家單位應(yīng)用。打通實驗室全流程材料研發(fā)閉環(huán)，提高材料研發(fā)效率可行：（1）美國阿貢國家實驗室利用人工智能驅(qū)動的自動化材料實驗室Polybot，成功研發(fā)出高導(dǎo)電性、低缺陷的電子聚合物薄膜，徹底擺脫傳統(tǒng)制造需測試近百（略）種工藝組合，人力難以（略），并形成規(guī)?；a(chǎn)方案。（2）武漢京天機器人推出的玄武5系列移動機械臂，已應(yīng)用于汽車總裝線，實現(xiàn)發(fā)動機、變速箱等重載部件的柔性搬運，單臺設(shè)備可替代3名工人，效率提升（略）%。（3）國內(nèi)某汽車發(fā)動機廠引入海豚之星MP（略）S無人叉車，憑激光SLAM導(dǎo)航和多機調(diào)度，精準搬運（略）部件，保障裝配精度。全流程數(shù)（略）高效（略）配任務(wù)、（略）徑與預(yù)警。應(yīng)用后效率提升超（略）%，（略）成本超（略）。二、設(shè)備功（略）基礎(chǔ)導(dǎo)航技術(shù)：借助激光雷達傳感器精準構(gòu)建環(huán)境地圖，深度融合SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法，實現(xiàn)自主（略）徑規(guī)劃。具體導(dǎo)航方式為激光SLA（略）數(shù)據(jù)構(gòu)建二維三維地圖，特別適用于結(jié)構(gòu)化（略）提供高精度、高可靠性的導(dǎo)航支持（略）通過電機驅(qū)動，結(jié)合差速控制、（略）徑跟蹤算法，確保平滑移動和高效避障，從而在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的運行，滿足材料轉(zhuǎn)運等任務(wù)對移動精度和靈活性的嚴格要求。（二）機械臂操作原理運動學(xué)建模：通過Denavit-Hartenberg（D-H）參數(shù)描述機械臂各關(guān)節(jié)的空間坐標關(guān)系，正向運動學(xué)求解末端執(zhí)行器位置，逆向運動學(xué)根據(jù)目標位置反解關(guān)節(jié)（略）度。動力學(xué)控制：考慮機械臂慣性、摩擦力、重力等因素，通過PID控制、自適應(yīng)控制等算法實現(xiàn)精準軌跡跟蹤，確保抓取、裝配等操作的穩(wěn)定性。末端執(zhí)行器：配備夾爪，能夠根據(jù)任務(wù)需求（如抓取形狀不規(guī)則物體、精密裝配等）靈活選擇適配工具，滿足多樣化的實驗操作要求（三）移動與機械臂的協(xié)同控制坐標（略）坐標（略）一，通過坐標變換（如齊次變換矩陣）實現(xiàn)兩者運動的解耦與協(xié)同。例如，當(dāng)機械臂需要到達（略）先移動至合適位置，再由機械臂執(zhí)行操作。。協(xié)同運動規(guī)劃：采用（略）層規(guī)劃策略，上層規(guī)（略）徑，下層規(guī)劃機械臂軌跡，通過時間同步或事件觸發(fā)（如移動到位后機械臂啟動）實現(xiàn)協(xié)同。聯(lián)合優(yōu)（略）與機械臂的運動軌跡，避免碰撞并縮短任務(wù)時間（如機械臂在移動過程中提前調(diào)（略）姿態(tài)）移（略）由移動機械臂、自動導(dǎo)引運輸車（A（略）三（略）集成了高（略）徑規(guī)劃算法包，以及視覺高精度識別算法模塊，具備自主導(dǎo)航、環(huán)境感知與任務(wù)執(zhí)（略）的核心控制（略）進行統(tǒng)一（略）通過建立與物料庫、AGV機器人、一號工作站、二號工作站、三號工作站、等關(guān)鍵硬件設(shè)備之間的實時（略），基于智能化的任務(wù)調(diào)度策略，實現(xiàn)從任務(wù)（略）配到執(zhí)行反饋的全流程閉環(huán)控制。在無需人（略）能夠高效調(diào)度AGV與機械臂協(xié)同完成包括物料搬運、定位抓取、信息采集、實驗操作等在內(nèi)的多種（略）具備高度的任務(wù)靈活性與適應(yīng)性，可應(yīng)對多樣化實驗流程（略）實現(xiàn)了實驗室操作流程的全面無人化、自動化與智能化運行，顯著提升了實驗效率、操作一致性與數(shù)據(jù)可靠性。三、調(diào)研國內(nèi)外主要廠商情況廠商名稱廠商1廠商2廠商3導(dǎo)航方式激光SLAM激光SLAM激光SLAM驅(qū)動形式雙輪差速雙輪差速雙輪差速長*寬*高（略）*（略）*（略）mm（略）*（略）*（略）mm（略）mm*（略）mm*（略）mm自重（略）±（略）kg約（略）kg（略）kg最大負載（略）KG（略）kg（略）Wi-Fi（略）.（略）Wi-Fi（略）.（略）Wi-Fi（略）.（略）abgnacIP等級IP（略）IP（略）IP（略）導(dǎo)航位置精度±5mm±5mm±5mm導(dǎo)航（略）度精度±0.（略）°±0.（略）°±0.5°運行速度1.5ms1.5ms1.5ms電池容量（略）V（略）Ah（略）v（略）Ah（略）v（略）Ah綜合續(xù)航8h8h8h有效負載（略）KG（略）kg（略）kg工作半徑（略）mm（略）mm（略）mm問詢價格（略）同類產(chǎn)品業(yè)績良好良好良好交貨期限（略）天（略）天（略）天質(zhì)量保證、售后服務(wù)等設(shè)備的質(zhì)量保證期為（略）年且終生維護（從購方驗收合格之日起）。質(zhì)保期內(nèi)，在產(chǎn)品本身質(zhì)量問題而導(dǎo)致設(shè)備故障的，供方免費給予維修。超出保修期，則適當(dāng)收取配件費和維修費。購方需供方上門服務(wù)的，供方承諾在接到通知之時始（略）小時內(nèi)到位。免費提供（略）培訓(xùn)，直至用戶完全掌握相關(guān)內(nèi)容為止。培訓(xùn)內(nèi)容：包括設(shè)備的技術(shù)原理、儀器操作、日?；揪S護與保養(yǎng)等。培訓(xùn)目的：使培訓(xùn)后的技術(shù)人員能獨立使用設(shè)備進行試驗，同時能獨立處理常見性故障及進行日常的設(shè)備維護保養(yǎng)。1、提供售后服務(wù)的項目：（略）機保修（電池、配件除外）。2、免費保修年限：自驗收合格之日起，十二個月。3、售后服務(wù)響應(yīng)及到達（略）的時間：我方承諾維護服務(wù)的響應(yīng)要求保證在得到買方通知后（略）小時內(nèi)做出實質(zhì)性技術(shù)響應(yīng)，3日內(nèi)做出完（略）的解決方案，7日內(nèi)解決故障問題。4、維修技術(shù)人員及設(shè)備方面的保證措施及收費標準；（略）機質(zhì)保（略）年（設(shè)備（略）體驗收合格之日起算），終身售后跟蹤服務(wù)；售后服務(wù)排除故障所需時間≤（略）小時；在質(zhì)保期內(nèi)，（略）部件由供方免費提供、免費更換，技術(shù)服務(wù)人員的一切費用由供方負責(zé)；擬采購設(shè)備的場地要求1.設(shè)備占地：（略）mm*（略）mm（充電樁+復(fù)合機器人）2.地板承載能力：＞（略）kgm（略）.體積：約（略）*（略）*（略）mm4.重量：（略）KG5.電源：（略）VDC6.水氣無要求合同履行期限：合同簽訂后3個月內(nèi)（略）采購政策內(nèi)容：中小微企業(yè)、監(jiān)獄企業(yè)、殘疾人福利性單位、支持脫貧攻堅等相關(guān)政策項目所屬行業(yè)：工業(yè)本項目（是否）接受聯(lián)合體投標：否二、供應(yīng)商的資格要求1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定。2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：無。本項目非專門（略）采購促進中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》第六條第（三）項的情形：“按照本辦法規(guī)定預(yù)留采購份額無法確保充（略）供應(yīng)、充（略）采購目標實現(xiàn)的情形”3.本項目（略）采購供應(yīng)商（略）須知參（略）政（略）采購供應(yīng)商庫的，請（略）“首（略）采購供應(yīng)商（略）”的相關(guān)規(guī)定，及時（略）登記手續(xù)。填寫單位名稱、統(tǒng)一社會信用代碼和聯(lián)系（略）采購活動。具體（略）采購供應(yīng)商（略）程序的通知》（遼財采函〔（略）〕（略）號）。四、獲取采購文件時間：（略）年（略）月（略）日（略）時（略）至（略）年（略）月（略）日（略）時（略）（北京時間，法定節(jié)假日除外）地址：（略）日（略）時（略）（北京時間）地（略）六、開啟時間：（略）年（略）月（略）日（略）時（略）（北京時間）地（略）公（略）會議室。七、公告期限自本公告發(fā)布之日起3個工作日。八、質(zhì)疑與投訴供應(yīng)商認為自己的權(quán)益受到損害的，可（略）或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起七個工作日內(nèi)，向采購代理機構(gòu)或采購人提出質(zhì)疑。1、接收質(zhì)疑函方式：（略）或書面紙質(zhì)質(zhì)疑函2、質(zhì)（略）采購質(zhì)疑和投訴辦法》（略）采購質(zhì)疑函范本》格式，（略）。質(zhì)疑供應(yīng)商對采購人、采購代理機構(gòu)的答復(fù)不滿意，或者采購人、采購代理機構(gòu)未在規(guī)定時間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在答復(fù)期滿后（略）個工作日內(nèi)向本級財政部門提起投訴。九、其他補充事宜無十、對本次招標提出詢問，請按以下方式聯(lián)系1.采購人信息名稱：遼寧材料實驗室地址：（略）