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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-07-25在采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 自主飛行原理演示軟件招標(biāo)公告（2025-JHGDBQ-F9022）。現(xiàn)邀請(qǐng)全國(guó)供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 自主飛行原理演示（略）招標(biāo)公告（（略）-JHGDBQ-F（略））--自主飛行原理演示（略）招標(biāo)公告（略）-JHGDBQ-F（略）--我部就以下項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)詢(xún)價(jià)，采購(gòu)資金已全部落實(shí)，歡迎符合條件的供應(yīng)商參加投標(biāo)。一、項(xiàng)目名稱(chēng)：自主飛行原理演示（略）二、項(xiàng)目編號(hào)：（略）-JHGDBQ-F（略）三、項(xiàng)目概況：采購(gòu)公告項(xiàng)目名稱(chēng)：自主飛行原理演示（略）二、項(xiàng)目編號(hào)：（略）-JHGDBQ-F（略）三、項(xiàng)目概況：采購(gòu)自主飛行原理演示（略），部署在機(jī)載端，集成多模態(tài)大模型，支持感知、導(dǎo)航、規(guī)劃、控制等功能模塊。一、（略）兼容性支持Ubuntu（略）.（略），（略），提供相應(yīng)的源碼和API接口，確保（略）的可拓展性和維護(hù)性。二、功能指標(biāo)1.感知模塊：支持視覺(jué)感知、雷達(dá)感知和多模態(tài)融合感知。其中視覺(jué)感知能夠拍攝的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)（略）析和處理，支持目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、語(yǔ)義（略）割，能夠識(shí)別和理解圖像中的場(chǎng)景信息，為后續(xù)的決策和規(guī)劃模塊提供視覺(jué)依據(jù)；雷達(dá)（略）數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)（略）割、障礙物檢測(cè)，能夠構(gòu)建三維環(huán)境地圖，并實(shí)時(shí)更新地圖信息，為導(dǎo)航和避障提供準(zhǔn)確的三維感知數(shù)據(jù)。多模態(tài)融合感知能夠?qū)⒁曈X(jué)數(shù)據(jù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行深度融合，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，融合后的感知結(jié)果準(zhǔn)確率不低于（略）%。2.決策模塊：基于感知模塊提供的環(huán)境信息和當(dāng)前狀態(tài)，能夠?qū)崟r(shí)做出合理的決策。支持多種決策策略，包括基于規(guī)則的決策、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策、基于深度學(xué)習(xí)的決策。能夠處理多種決策場(chǎng)景，（略）徑規(guī)劃決策（根據(jù)目標(biāo)位置和環(huán)境障礙物信息，規(guī)劃出最（略）徑，成功率不低于（略）%）、任務(wù)（略）配決策（在協(xié)同任務(wù)中，合理（略）配任務(wù)，任務(wù)（略）配效率提升不低于（略）%），應(yīng)急決策（在突發(fā)情況下，如電池電量低，通信中斷等，能夠快速做出應(yīng)急決策，正確率不低于（略）%）。3.導(dǎo)航模塊：支（略）徑規(guī)劃算法，能夠根據(jù)起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，以及環(huán)境中障礙物信息，快速規(guī)劃出一條安全高效（略）徑，規(guī)劃時(shí)間不超過(guò)1秒；具備完（略）的導(dǎo)航功能，包括起飛、懸停、轉(zhuǎn)彎、降落等基本飛行導(dǎo)航控制，能夠根據(jù)飛行任務(wù)和環(huán)境條件，自動(dòng)切換不（略）的可靠性不低于（略）%。4.規(guī)劃模塊：能夠根據(jù)用戶(hù)輸入的任務(wù)目標(biāo)和約束條件，（略）域范圍、任務(wù)時(shí)間限制、任務(wù)優(yōu)先級(jí)等，自動(dòng)生成任務(wù)規(guī)劃方案，包（略）徑規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行順序規(guī)劃、資源（略）配規(guī)劃等，任務(wù)規(guī)劃成功率不低于（略）%，規(guī)劃結(jié)果能夠以直觀的圖形化界面展示給用戶(hù)，并支持用戶(hù)對(duì)規(guī)劃方案進(jìn)行手動(dòng)調(diào)（略）和優(yōu)化。實(shí)時(shí)感知?jiǎng)討B(tài)和靜態(tài)障礙物，避障成功率不低于（略）%。支持多協(xié)同規(guī)劃，能夠考慮多架之間相對(duì)位置、速度、任務(wù)（略）工等因素，（略）徑規(guī)劃和任務(wù)（略）配，協(xié)同規(guī)劃效率提升不低于（略）%。5.控制模塊：能夠?qū)o(wú)人的飛行姿態(tài)和速度進(jìn)行精確控制，飛行姿態(tài)控制精度誤差不超過(guò)1°，如PID控制、自適應(yīng)控制、模型預(yù)測(cè)控制（略）要求1.交付合同生效后3個(gè)月內(nèi)完成相關(guān)內(nèi)容，并按照需求方指定方式交付。2.售后服務(wù)質(zhì)量保證期：本（略）終驗(yàn)之日起提供為期1年的質(zhì)量保證期。在質(zhì)保期內(nèi)，供應(yīng)商因產(chǎn)品質(zhì)量而導(dǎo)致的缺陷，應(yīng)當(dāng)免費(fèi)提供包修、包換、包退服務(wù)，因此導(dǎo)致的損失采購(gòu)單位有權(quán)向供應(yīng)商追償。超出質(zhì)保期后，供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)提供上門(mén)維修服務(wù)，僅收取成本費(fèi)。供應(yīng)商對(duì)采購(gòu)單位操作人員、維護(hù)人員進(jìn)行免費(fèi)培訓(xùn)，包括（略）正常操作和日常維護(hù)、操作問(wèn)題的（略）析和緊息處理程序等。供應(yīng)商須承諾，在質(zhì)保期內(nèi)中標(biāo)供應(yīng)商需提供7*（略）小時(shí)服務(wù)，提供電話、（略）等多種（略），在接到需求方故障請(qǐng)求后（略）鐘內(nèi)予以響應(yīng)。若需（略）支持，應(yīng)在（略）小時(shí)內(nèi)予以安排。3.知識(shí)產(chǎn)權(quán)和保密要求對(duì)采購(gòu)單位提供的人員、地址、采購(gòu)情況等信息要保守秘密，不得向外界透露。采購(gòu)單位將與成交供應(yīng)商簽訂保密協(xié)議。甲、乙雙方在采購(gòu)和履行合同過(guò)程中所獲悉的對(duì)方屬于保密的內(nèi)容，甲乙雙方均有保密義務(wù)。服務(wù)供應(yīng)商應(yīng)在合同執(zhí)行過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格保密，不得外泄相關(guān)資料，包括項(xiàng)目進(jìn)展情況以及甲方可能提供的任何技術(shù)文件，未經(jīng)允許不得向任何第三方透露、公布、借閱、復(fù)制和留存?；陧?xiàng)目合同履行形成的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和其他權(quán)益，其權(quán)屬歸采購(gòu)單位所有，法律另有規(guī)定的除外。4.付款及結(jié)算方式付款方式：正式合同生效后（略）個(gè)工作日內(nèi)（略）%合同款，驗(yàn)收合格后（略）個(gè)工作日內(nèi)（略）%合同款，預(yù)留質(zhì)量保證金5%，質(zhì)保期滿且無(wú)質(zhì)量問(wèn)題（略）。四、公告發(fā)布時(shí)間：（略）年7月（略）日至7月（略）日（（略）:（略）-（略）:（略）,（略）:（略）-（略））（北京時(shí)間、節(jié)假日除外）（需電話咨詢(xún)的請(qǐng)?jiān)冢裕┮?guī)定時(shí)間段撥打采購(gòu)聯(lián)系人電話）。?特此公告。四、投標(biāo)供應(yīng)商資格條件：（（略）采購(gòu)法》第二十二條資格條件：1.具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力；2.具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度；3.具有履行合同所必需的設(shè)備和專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力；4.有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄；5.參加政府采購(gòu)活動(dòng)前3年內(nèi)，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄；6.法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件。（二）供應(yīng)商不得存在下列情形：1.被責(zé)令停業(yè)或破產(chǎn)狀態(tài)的；財(cái)產(chǎn)被重組、接管、查封、扣押或凍結(jié)的；2.在最近三年內(nèi)被相關(guān)行政監(jiān)督部門(mén)或被司法機(jī)關(guān)判定存在騙取中標(biāo)或嚴(yán)重違約的；3.在國(guó)家（略）中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單的。（三）供應(yīng)商為非外資獨(dú)資或外資控股企業(yè)。（四）單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系不同的供應(yīng)商，不得同時(shí)參加該采購(gòu)活動(dòng)；生產(chǎn)型企業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)地為同一地址的，銷(xiāo)售型企業(yè)之間股東有關(guān)聯(lián)的，一律視為直接控股、管理關(guān)系。供應(yīng)商之間有上述關(guān)系的，應(yīng)主動(dòng)聲明，否則將給予列入不良記錄名單，三年內(nèi)不得參加軍隊(duì)采購(gòu)活動(dòng)處罰。（五）業(yè)績(jī)要求：應(yīng)答人須提供至少1個(gè)滿足下列要求的承接過(guò)同類(lèi)項(xiàng)目的合同業(yè)績(jī)。要求提供以下證明材料：1.須提供業(yè)績(jī)證明材料：合同關(guān)鍵頁(yè)掃描件（關(guān)鍵頁(yè)至少包括首頁(yè)、標(biāo)的頁(yè)、金額頁(yè)、簽字蓋章頁(yè)、時(shí)間頁(yè)），以及與該合同匹配的所有發(fā)票掃描件及對(duì)應(yīng)的國(guó)（略）全（略）查詢(xún)截圖。2.單項(xiàng)合同、框架合同業(yè)績(jī)認(rèn)定金額均以發(fā)票金額為準(zhǔn)。單項(xiàng)合同：一個(gè)單項(xiàng)合同認(rèn)定為一個(gè)業(yè)績(jī)。時(shí)間以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)，金額以發(fā)票累計(jì)金額為準(zhǔn)?？蚣芎贤阂粋€(gè)框架合同（含其下屬的結(jié)算材料）認(rèn)定為一個(gè)業(yè)績(jī)。時(shí)間以發(fā)票時(shí)間為準(zhǔn)，金額以發(fā)票累計(jì)金額為準(zhǔn)。3.發(fā)票品名應(yīng)為同類(lèi)項(xiàng)目。4.須提供合同相對(duì)方聯(lián)系人及聯(lián)系電話，合同及發(fā)票原件備查，（略）為同類(lèi)項(xiàng)目的業(yè)績(jī)不納入評(píng)審范圍。（六）本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體報(bào)價(jià)。（七）本項(xiàng)目特定資格：具有裝備科研生產(chǎn)單位二級(jí)以上（含二級(jí)）保密證書(shū)，且證書(shū)處于有效期內(nèi)。一具有企事業(yè)法人資格有行業(yè)特殊情況的銀行、保險(xiǎn)、電力、電信等法人（略）支機(jī)構(gòu)，會(huì)計(jì)師、律師等非法人組織，行業(yè)協(xié)會(huì)等社會(huì)團(tuán)體法人除外；二國(guó)有企業(yè);事業(yè)單位;軍隊(duì)單位;成立三年以上的非外資含港澳臺(tái)獨(dú)資或控股企業(yè)；三具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度；四具有履行合同所必需的設(shè)施設(shè)備、專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力、質(zhì)量保證體系和固定的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、服務(wù)場(chǎng)地；五有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄；六參加軍隊(duì)采購(gòu)活動(dòng)前3年內(nèi)，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有受到刑事處罰或者責(zé)令停產(chǎn)停業(yè)、吊銷(xiāo)許可證或者執(zhí)照、較大數(shù)額罰款（略）以上等重大違法記錄；七（略）（（略）采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名（略）（（略）www.（略）.cn）軍隊(duì)采購(gòu)暫停名單處罰范圍內(nèi)或軍隊(duì)采購(gòu)失信名單禁入處罰期和處罰范圍內(nèi)，以及未被“信用中國(guó)”（（略）www.（略）.cn）列入嚴(yán)重失信主體名單或國(guó)家（略）（（略）www.（略）.cn）列入嚴(yán)重違法失信名單（處罰期內(nèi)）。八本項(xiàng)目特定資質(zhì):無(wú)九投標(biāo)企業(yè)應(yīng)當(dāng)具備服務(wù)履約的能力。--五、招標(biāo)文件申領(lǐng)時(shí)間、地點(diǎn)、方式一申領(lǐng)時(shí)間:（略）年（略）月（略）日至（略）年（略）月（略）日，每天上午（略）:（略）至（略）:（略），下午（略）:（略）至（略）:（略）北京時(shí)間,工作日二申領(lǐng)地址：（略）產(chǎn)單位二級(jí)以上（含二級(jí)）保密證書(shū)，且證書(shū)處于有效期內(nèi)六、投標(biāo)受理時(shí)間及地點(diǎn)、方式一投標(biāo)受理開(kāi)始時(shí)間:（略）年（略）月（略）日（略）:（略）二投標(biāo)截止時(shí)間:（略）年（略）月（略）日（略）:（略）三投標(biāo)地址：（略）日（略）:（略）二開(kāi)標(biāo)地址：（略）1：不需要提交樣品九、（略）踏勘采購(gòu)包1：不需要（略）踏勘十、標(biāo)前答疑會(huì)不需要標(biāo)前答疑十一、本采購(gòu)項(xiàng)目相關(guān)（略）》（略）www.（略）.cn上發(fā)布。無(wú)十二、其他補(bǔ)充事宜無(wú)十三、采購(gòu)單位聯(lián)系方式聯(lián)系人：（略）電話：（略）地址：（略）