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一、招標(biāo)條件

本水電站（略）檢查、疏通機(jī)器人研制項(xiàng)（略），項(xiàng)目資金來(lái)源為招標(biāo)人自有資金及自籌資金，（略）。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)本項(xiàng)目進(jìn)行公開招標(biāo)。

二、項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況

2.1.1.項(xiàng)目背景

水電站地下布置有大量埋管，隨著運(yùn)行時(shí)間的增長(zhǎng)，地下埋管出現(xiàn)破損、滲漏等缺陷，檢修維護(hù)耗時(shí)長(zhǎng)、成本高，為解決地下埋管檢查、疏通及內(nèi)部堵漏等難題，本項(xiàng)目計(jì)劃研制一款集多功能于一體的水電站（略）檢查、疏通機(jī)器人。

2.1.2.項(xiàng)目目標(biāo)

為了解決水電站地下埋管存在的諸多難題，本項(xiàng)目擬設(shè)計(jì)并研制一種水電站（略）檢查、疏通機(jī)器人，該機(jī)器人應(yīng)具備的功能如下：

（1）基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)功能：（略）機(jī)器人可在埋管內(nèi)自由移動(dòng)，包括但不限于水平及垂直方向，能夠?qū)崿F(xiàn)從DN（略）至DN（略）的運(yùn)動(dòng)過(guò)渡，以及從DN（略）到DN（略）支管，全面適應(yīng)（略）的變徑、T形彎頭、焊縫等實(shí)際情況。

（2）（略）探傷、（略）測(cè)繪功能：機(jī)器人搭載超聲探頭（略），（略）內(nèi)部堵塞物類型、厚度進(jìn)行判斷；（略）內(nèi)部缺陷數(shù)據(jù)庫(kù)，基于視覺(jué)的深度學(xué)習(xí)算（略）內(nèi)的損傷進(jìn)行識(shí)別，全面掌握埋管內(nèi)部健康情況。基于視覺(jué)慣性的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（略）進(jìn)行三維（略）地圖。機(jī)器人能夠有效識(shí)別裂縫、腐蝕、沉積物、堆積等多種復(fù)雜場(chǎng)景，并精準(zhǔn)定位損傷位置,生（略）地圖上標(biāo)記具體位置。

（3）（略）疏通功能：機(jī)器人搭載多自由度疏通裝置，可自動(dòng)清理異物。通過(guò)機(jī)械臂或吹掃工具等方式，機(jī)器人可以快速（略）內(nèi)的沉積物、雜物和其它障礙物；通過(guò)高壓水槍或機(jī)械鉆頭等方式，使機(jī)器人可以破碎C（略）混凝土，并且在（略）mm的鋼板上穿透多個(gè)（略）的暢通運(yùn)行。

（4）（略）內(nèi)部堵漏（略）助力全方位堵漏作業(yè)，可標(biāo)記疑似泄漏點(diǎn)并實(shí)（略）內(nèi)部堵漏作業(yè)，達(dá)到堵漏效果。

2.2招標(biāo)范圍

為解決水電站地下埋管存在的諸多難題，（略）內(nèi)部情況不清晰、檢查和疏通困難等，本項(xiàng)目擬設(shè)計(jì)并研制一種水電站（略）檢查、疏通機(jī)器人，并主要針對(duì)以下方面開展研究：

（1）開展技（略）線研究，提供技（略）線研究（略）析報(bào)告，研究方向如下：

①研究設(shè)計(jì)水電站（略）檢查、疏通機(jī)器人基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，該機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)從DN（略）至DN（略）的運(yùn)動(dòng)過(guò)渡，以及從DN（略）到DN（略）支管，全面適應(yīng)DN（略）的變徑、T形彎頭等實(shí)際情況。

②研究設(shè)計(jì)水電站（略）檢查、疏（略）結(jié)構(gòu)，根據(jù)功能模塊（略）與各功能模塊高度兼容。

③（略）內(nèi)損傷識(shí)別及（略）測(cè)繪算法?；谏疃葘W(xué)習(xí)算（略）內(nèi)的損傷進(jìn)行識(shí)別，全面掌握埋管內(nèi)部健康情況。機(jī)器人能夠有效識(shí)別裂縫、腐蝕、沉積物、堆積等多種復(fù)雜場(chǎng)景，同時(shí)機(jī)器人能夠（略）超聲波探傷，并精準(zhǔn)定位損傷位置。生成損傷報(bào)告，標(biāo)記具體位置。

1. 根據(jù)以上設(shè)計(jì)研究數(shù)據(jù)進(jìn)行多維物理場(chǎng)的仿真模擬，驗(yàn)證機(jī)器人的功能性及實(shí)用性。
2. 根據(jù)仿真模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行模塊開發(fā)工作，建立功能算法數(shù)據(jù)庫(kù)：

①（略）探傷、埋管測(cè)繪、（略）疏通、（略）內(nèi)部堵漏等功能模塊，以集成式設(shè)計(jì)原則開發(fā)功能模塊，在保證實(shí)用性及功能性的基礎(chǔ)上盡量縮小各模塊體積及重量，保證組裝后機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能的優(yōu)越性。功能開發(fā)應(yīng)及時(shí)與（略）對(duì)接，確保接口統(tǒng)一規(guī)范，滿足后續(xù)機(jī)器人推廣應(yīng)用需求。

②開發(fā)各功能算法數(shù)據(jù)庫(kù)，開發(fā)埋管內(nèi)損傷識(shí)別、（略）內(nèi)復(fù)雜堆積物識(shí)別、（略）內(nèi)超聲波探傷數(shù)據(jù)匯總、（略）內(nèi)精準(zhǔn)定位功能等數(shù)據(jù)庫(kù)。

③開發(fā)機(jī)器人在故障狀態(tài)下的安全（略）功能。

1. 機(jī)器人組裝及調(diào)（略）進(jìn)行試驗(yàn)，提供試驗(yàn)報(bào)告。
2. （略）試驗(yàn)并進(jìn)行（略）驗(yàn)收。
3. 由具備資質(zhì)的第三方組織行業(yè)專家對(duì)項(xiàng)目研究成果進(jìn)行評(píng)價(jià)，提供成果評(píng)價(jià)文件（含查新報(bào)告）。

2.3服務(wù)期限

本合同計(jì)劃服務(wù)期限（略）年9月1日-（略）年5月（略）日，共計(jì)（略）日歷天。具體開始時(shí)間以招標(biāo)人通知為準(zhǔn)。

（1）（略）線研究階段。受托人應(yīng)在（略）年（略）月（略）日前完成技（略）線研究（略）析報(bào)告、實(shí)施方案，并提交委托人審核通過(guò)。

（2）裝置研制階段。受托人應(yīng)在（略）年（略）月（略）日前（略）機(jī)器人所有研制內(nèi)容，完成廠家實(shí)驗(yàn)室模擬實(shí)驗(yàn)，編寫研制和實(shí)驗(yàn)報(bào)告，完成研制設(shè)備到貨驗(yàn)收。

（3）安裝實(shí)施階段。受托人應(yīng)在（略）年（略）月（略）日前完成項(xiàng)目所有功能開發(fā)內(nèi)容，經(jīng)調(diào)試無(wú)異常后進(jìn)入試運(yùn)行，編寫試運(yùn)行報(bào)告，完成設(shè)備（略）驗(yàn)收。

（4）科研成果申報(bào)階段。受托人應(yīng)在（略）年（略）月（略）日前完成申請(qǐng)國(guó)家專利不少于6項(xiàng)，其中發(fā)明專利不少于4項(xiàng)，取得（略）的專利受理通知書或授權(quán)證書；錄用高水平論文3篇，其中包含EI檢索論文不少于2篇、中文核心不少于1篇，取得“稿件錄用通知”；取得（略）著作權(quán)不少于1項(xiàng)。

（5）評(píng)審和驗(yàn)收階段。受托人應(yīng)在（略）年5月（略）日前，提交溪洛渡水電站（略）檢查、疏通機(jī)器人研制報(bào)告，完成項(xiàng)目竣工驗(yàn)收。

三、投標(biāo)人資格要求

3.1投標(biāo)人資格條件

投標(biāo)人應(yīng)同時(shí)滿足以下資格要求：

（1）資質(zhì)要求：為中華人民共和國(guó)境內(nèi)合法（略）的獨(dú)立法人或其他組織，具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力，具有獨(dú)立訂立合同的權(quán)利；

（2）業(yè)績(jī)要求：（略）年1月1日至投標(biāo)截止時(shí)間止，以合同簽訂時(shí)間或任務(wù)委托書（課題任務(wù)書）的時(shí)間為準(zhǔn)，具有單項(xiàng)合同或任務(wù)委托書（課題任務(wù)書）簽訂金額（略）及以上的工業(yè)類作業(yè)機(jī)器人研制項(xiàng)目（或課題）業(yè)績(jī)；

（3）人員要求：（略）年1月1日至投標(biāo)截止時(shí)間止，以合同簽訂時(shí)間或任務(wù)委托書（課題任務(wù)書）的時(shí)間為準(zhǔn)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人具有工業(yè)類作業(yè)機(jī)器人研制項(xiàng)目（或課題）經(jīng)驗(yàn)，需提供合同或任務(wù)委托書等證明材料，且（略）師技術(shù)職稱或教授；

（4）信（略）限制投標(biāo)（報(bào)價(jià)）的專業(yè)范圍及期限內(nèi)。

3.2本次招標(biāo)不允許聯(lián)合體投標(biāo)。

3.3投標(biāo)人不能作為其它投標(biāo)人的（略）包人同時(shí)參加投標(biāo)。單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃（略）標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。

四、招標(biāo)文件的獲取

4.1 文件獲取時(shí)間：（略）年7月（略）日（略）時(shí)（略）至（略）年7月（略）日（略）時(shí)（略）。

4.2 文件獲取費(fèi)用：招標(biāo)文件僅提供電子版，售價(jià)人民幣（略），售后不退，該費(fèi)用僅提供“增值稅電子普通發(fā)票”。

4.3 文件獲取方式：潛（略）址：https:（略）.c（略）”，服務(wù)熱線電話：（略）-（略）-（略）轉(zhuǎn)2）進(jìn)行免費(fèi)（略）成為供應(yīng)商（已有賬號(hào)的供應(yīng)商無(wú)需進(jìn)行（略））。在招標(biāo)文件規(guī)定（略）進(jìn)行（略）并完成費(fèi)用（略），（略）成功后方可（略）相應(yīng)標(biāo)段招標(biāo)文件。否則將不能獲取招標(biāo)文件，招標(biāo)文件未（略）成功的標(biāo)段，也不能參與相應(yīng)標(biāo)段的投標(biāo)。

五、（略）踏勘

招標(biāo)人將不組織（略）踏勘。

六、投標(biāo)文件的遞交

6.1 遞交截止時(shí)間：（略）年8月（略）日（略）時(shí)（略）。

6.2 遞交方式：在投標(biāo)截止時(shí)間前（略）”的對(duì)應(yīng)標(biāo)段下，完成加密后投標(biāo)文件的遞交操作。在投標(biāo)截止時(shí)間前，投（略）”完成投標(biāo)文件遞交操作，招標(biāo)人不予受理。

七、電子身份認(rèn)證

本項(xiàng)目電子投標(biāo)（略）上遞交、開標(biāo)等環(huán)節(jié)均需要使用（略）電子鑰匙（若接受聯(lián)合體投標(biāo)，則其聯(lián)合體協(xié)議書應(yīng)由聯(lián)合體各方加蓋企業(yè)（略）電子印章以及法定代表人C（略）電子鑰匙須在北京數(shù)字認(rèn)證（略）站（略）（以下簡(jiǎn)（略）址：https:（略）.cn，服務(wù)熱線：（略）-（略）/（略），（略）周期約為5個(gè)工作日），請(qǐng)潛在投標(biāo)人及時(shí)（略），以免影響投標(biāo)，由于未及時(shí)（略）電子鑰匙影響投標(biāo)的后果，由投標(biāo)人自行（略）（http:（略）.cn）所使用（略）電子（略）”。

八、發(fā)布公告的媒介

本次招標(biāo)公告同時(shí)在中國(guó)（略）（http:（略）有（略）（https:（略）.cn）上發(fā)布。

九、監(jiān)督部門