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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-06-27在采購與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 寧波大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院 - 競價公告 (CB132772025000047)。現(xiàn)邀請全國供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請及時聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 寧波大學(xué)（略）-競價公告CB（略）發(fā)布時間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）截止時間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）基本信息：申購主題：周巷工作室競賽用無（略）CGM（略）-（略）-（略）報價要求：國產(chǎn)含稅發(fā)票類型：增值稅普通發(fā)票付款方式：貨到驗(yàn)收合格后付款送貨時間：發(fā)布競價結(jié)果后（略）天內(nèi)送達(dá)安裝要求：免費(fèi)上門安裝（含材料費(fèi)）預(yù)算：******人民幣收貨地址：（略）量單位預(yù)算單價品牌型號規(guī)格參數(shù)質(zhì)保及售后服務(wù)附件1周巷工作室競賽用無（略）2套1、碳纖維機(jī)架：機(jī)身重量（含鋰電池）：（略）g，軸距：（略）mm，機(jī)臂厚度：（略）mm；裝備快拆式保護(hù)圈結(jié)構(gòu)，四足式起落架等，機(jī)架電源板帶2（略）獨(dú)立的5V3A穩(wěn)壓模塊，預(yù)留外設(shè)MOS（略）3（略），支持ADC安全繩按鍵擴(kuò)展,ADC按鍵支持無線和有線兩種方式接入；2、動力套裝：配備航模鋰電池規(guī)格為4S（略）mAh（略）C，電調(diào)最大輸出電流為（略）A，電機(jī)規(guī)格為A（略）KV（略），螺旋槳尺寸規(guī)格為（略），續(xù)航時間為（略）min，最大起飛重量為（略）g；3、遙控器與接收機(jī)：通訊距離（略）m，接收機(jī)輸出信號支持8（略），同時支持PPMSBUS雙信號輸出；4、飛控主控MCU——TM4C（略）GH6PM，板載加速度計陀螺儀型號為ICM（略）,磁力計型號為QMC（略）,板載6個通訊串口，板載按鍵為3個，配套0.（略）寸OLED顯示屏可顯示飛控部（略）參數(shù)，搭載前向、俯視雙向視覺處理模塊（略）工作溫度（略）℃，支持無遙控器下ADC安全繩按鍵控制方案，飛控支持室內(nèi)光流定位、激光雷達(dá)SLAM定位、戶外GPS定位，定高支持激光測距和氣壓計定高兩種方式。5、飛控外接OLED顯示屏可實(shí)時顯示的內(nèi)容包括基本數(shù)據(jù)、傳感器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、遙控器相關(guān)數(shù)據(jù)、姿態(tài)控制參數(shù)、SDK模式配置、底前部視覺識別狀態(tài)、室內(nèi)定位傳感器顯示配置、姿態(tài)數(shù)據(jù)狀態(tài)球、傳感器校準(zhǔn)實(shí)時數(shù)據(jù)、對地測距傳感器設(shè)置、遙控器原始數(shù)據(jù)、高度方向上數(shù)據(jù)融合波形、GPS傳感器原始融合數(shù)據(jù)、N（略）數(shù)據(jù)、競賽真題相關(guān)參數(shù)設(shè)置、用戶自定義航點(diǎn)數(shù)據(jù)輸入、TOFSense-M（略）數(shù)據(jù)等，戶外環(huán)境下飛控可支持GPS傳感器接入，GPS定位條件下支持GPS定點(diǎn)、自動返航等功能；6、搭載樹莓派4B8G版本機(jī)載計算機(jī)，CPU為四核（略）位處理器，主頻1.5GHz，GPU頻率位（略）MHz,（略）MicroHDMI視頻輸出口，板載2個USB3.0口和2個USB2.0（略）卡支持雙頻WiFi信號（2.（略）GHz）,芯片可編程資源需要包括I2C、SPI、UART、PWM、GPIO，機(jī)載計算機(jī)（略）支持的激光雷達(dá)數(shù)量為3種（N（略）、LD（略）、RPLIDARA2），支持因特爾實(shí)感追蹤雙目攝像頭1種，機(jī)載計算機(jī)配備的OLED顯示信息（略）內(nèi)存、磁盤容量、CPU溫度等信息，CSI攝像頭擴(kuò)展型號為2種，支持USB單目攝像頭，機(jī)載計（略）版本為（略）.（略）L（略）ROS版本為Noetic，預(yù)裝的TF卡大小為（略）G，配套的開源功能（略）包需要包括硬件資源使用（GPIO、UART、I2C、OLED等）、機(jī)器視覺OPENCV（配套有色塊、線檢測、人臉識別、二維碼檢測、AprilTag檢測、二維碼識別、條形碼識別、模板匹配、手勢檢測等學(xué)習(xí)（略）控制無人機(jī)自主飛行功能包，機(jī)載計算機(jī)運(yùn)行過程中支持無需重啟機(jī)載計算機(jī)情況下，直接采用飛控串口（略）配置指令去對SLAM建圖復(fù)位；7、提供往屆競賽真題一等獎標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練學(xué)習(xí)方案：（略）年TI大學(xué)生電子設(shè)計競賽G題植保無人機(jī)、（略）年TI大學(xué)生電子設(shè)計競賽B題送貨無人機(jī)、（略）年TI大學(xué)生電子設(shè)計競賽G題（略）等；8（略）NGS：包括飛控狀態(tài)、數(shù)據(jù)波形、出廠設(shè)置、參數(shù)調(diào)試、虛擬遙控、飛控校準(zhǔn)、運(yùn)動軌跡3D顯示、基本收發(fā)等，地面站（略）代碼開源，支持使用QT對地面站（略）進(jìn)行二次開發(fā)；9、激光雷達(dá)規(guī)格：水平掃描（略）度（略）度，垂直掃描（略）度（略）度，輸出頻率（略）Hz，距離精度2cm，最大量程（略）m,采樣頻率為（略）點(diǎn)秒，重量（略）g，帶三軸加速度計，三軸陀螺儀。（略）盤（可選U盤），資料包括飛控代碼（全套詳（略）代碼、濾波算法、控制算法、導(dǎo)航算法、功能算法等）、NGS地面站代碼、OPENMVOPENCV機(jī)器視覺代碼、飛控使用手冊、二次開發(fā)教程、（略）基礎(chǔ)學(xué)習(xí)競賽無人機(jī)搭積木式編程指南、硬件原理圖、飛控視頻教程、機(jī)載計算機(jī)操作教程、TIVA單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)例程實(shí)驗(yàn)代碼、技術(shù)資料、知識星球技術(shù)問答服務(wù)等，并提供后續(xù)對應(yīng)飛控產(chǎn)品的代碼免費(fèi)更新和技術(shù)支持服務(wù)。一年質(zhì)保期，終身維修（略）查看原文